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　　 电动汽车　　 混和动力车　　 燃料电池汽车
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　　驱动系统是电动汽车的心脏，它主要由电动机和减速器构成，其主要功能是使电能转变为机械能，并将能量传递到车轮使车辆行驶。目前，电动汽车常用的驱动电机有：交流异步电动机，永磁无刷电机，直流永磁有刷电机，直流它励电机，直流串励电机，开关磁阻电机等。目前比较流行的电机有：交流异步电动机、永磁无刷电动机和直流永磁有刷电动机。
　
  四种电驱动系统的综合性能比较  
　
电机类型
优　点
缺　点
直流电机驱动系统
 　 调速简单，调速性能优异
　　控制器功率开关器件少
　 调速系统不需要转速或位
　　置传感器
　 采用永磁结构，节省励磁
　　功率，提高电机效率。
　
　 运行时电刷和换向器之间的
　　摩擦会产生磨损和火花，需
　　要定期维护。
　 最高转速比较低，体积大，
　　重量重，价格贵 　　
永磁无刷直流
电机驱动系统
 　 无刷结构，效率高
　 运行于高速，免维护
　 调速控制较异步电机简单
 　 运行时电机温度高到一定程
　　度会导致永磁体退磁现象。
　 需要转子位置传感器
　 弱磁调速比较困难
异步电机驱动系统
 　 适合于高速运行，免维护 　 控制复杂，控制器价格高，
　　需要速度传感器
开关磁阻电机驱动系统
 　 结构简单，适合于高速运行
　 调速控制容易
　　 		　 电磁噪声
　 转矩脉动


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