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主动悬架
半主动悬架
车高控制
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弹簧刚度控制: 具有副气室的空气弹簧,由刚度控制阀改变主、副气室的通道面积，得到（软）、（中）、（硬）不同的刚度，其控制与由车速控制的有级可调阻尼半主动悬架有类似之处。 
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刚度可调的空气弹簧
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