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		可变力动力转向系统　　 车辆动力学控制(VDC)系统　　 四轮转向电子控制系统
上一页下一页　 　 　   VDC控制器   　　 　　在物理极限的驱动状态下对车辆运动状态的控制涉及车辆在道路平面上的三个自由度（纵向、侧向和绕垂直轴线的横摆），所以车辆的操纵稳定性应符合驾驶员的输入和道路的情况。VDC的控制变量为汽车的横摆角速度和车身的侧偏角。首先要确定驾驶员的输入，在物理极限的驱动状态下，车辆应表现如何（名义表现），以及实际上它表现如何（实际表现）。为了尽量减小名义和实际表现之间的差别（偏差），必须借助于执行器对轮胎力进行某种控制。 　　　　　　　 　　　　　　 　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　上一节 下一节 上一页下一页