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　 发展历史　　 基本原理　　 基本结构　　 其他先进的制动系统
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  电子控制单元    
　 　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 看看这个小动画！
　　
　　 ABS的控制软件一般由防滑控制和安全检查保证两部分组成，本迪克斯ABS系统的主程序流程图。主循环是相隔一定时间就循环一次，其功能主要是对各模块和子程序进行初始化，对控制标志进行重新设置，对地址和参数进行确认。
　　安全保障
　　主要是对系统的工作状态进行监视并作出检测和诊断，当发现存在影响系统正常工作的故障时，作
　　出相应的响应。
　　模式选择
　　根据汽车的参考速度、车轮速度以及系统的故障决定是否进入ABS工作状态。
　　分析子程序
　　将计算的车轮运动特性与参考车速比较决定如何调用电磁阀的控制命令，门限值的设定、控制逻辑
　　的选择都是在此模块中实现。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
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