四轮转向控制

四轮转向系统（4WS）把后轮与前轮一起转向，是一种提高车辆反应性和稳定性的关键技术。

把后轮与前轮同相位转向，可以减小车辆转向时的旋转运动（横摆），改善高速行驶的稳定性。

把后轮与前轮逆相位转向，能够改善车辆中低速行驶的操纵性，提高快速转向性。

目前，安装在大量生产车辆上的四轮转向控制系统，可以分成以下4类

		横向加速度·车速感应型①
微小转角控制
		前轮转角·车速感应型②

		前轮转角感应型③
大转角控制
		前轮转角比例·车速感应型④

１．横向加速度·车速感应型　　其结构是在前轮的动力转向器上，再安装一个后轮专用的控制阀，产生一个大致与横向加速度成比例的，与前轮转向器阻力相平衡的油压，把该压力的油液送到后轮执行机构。在执行机构中，如图d-zx-37所示，装入高刚性弹簧，当与送来的油压达到平衡状态时，输出杆便产生位移，从而带动后轮开始转向。后轮转角与车速的关系，如d-zx-38所示，以横向加速为函数表示。

2．前轮转角，车速感应型　　在该系统中，从油泵出来的油液直接流入图d-zx-39的电磁阀，车速传感器10，转角传感器11分别将车速和前轮转角信号输入计算机。按计算机指令，控制油液流入后轮执行机构。其后轮转角特性见图d-zx-40

３．前轮转角感应型　　为了把前轮转角传给后轮，在前轮齿轮齿条式转向器的齿条轴上，安装了后轮转向齿轮，其角位移，通过中间传动轴，传给后轮转向器。后轮具有小转角同相转向，大转角逆相转向的功能。在微小转向的高速行驶时，形成了同相转向，获得了行驶稳定性，在大转角转向的极低速行驶时，变成逆相转向，获得了小半径转向性能。

４．前轮转角比例车速感应型　　在动力传至后轮转向轴之前，与前者基本相同，但后轮的执行机构由相位控制部分和动力补助部分构成。动力补助部分以油压为动力，由后轮滑阀和动力缸构成。相位控制部分能实现对后轮同相位或逆相位的控制。