(一)自诊断

EBCM/EBTCM执行系统自诊断，检测并且通常能够分离系统功能失效。一旦检测出功能失效，EBCM/EBTCM将设置出诊断故障码(DTC)。DTC表示功能失效，打开防抱死和/或牵引力控制指示灯(若装配，几乎所有情况都是如此)，根据点火过程要求中止ABS/ETS/TCS 功能。

(二)显示DTC

EBCM/EBTCM可利用扫描工具显示DTC。故障诊断表中的大多数信息见诊断支持所用的扫描工具。信息显示和部件动作可通过扫描工具使用，帮助诊断故障代码(DTC)或与之相关的症状。

(三)清除DTC

EBCM/EBTCM存储器中的DTC可用如下两种方法之一消除：

1)DTC可用扫描工具消除。

2)DTC可用点火循环缺省消除。消除DTC需要经过100个点火周期无检测DTC。

完成清除程序后，务必检查系统操作是否正常，且无DTC。

如下方法不能清除DTC：

1)插掉EBCM/EBTCM接头，不能清除DTC。

2)断开蓄电池拉线，不能清除DTC。

3)接通点火开关，然后再关闭，不能清除DTC。然而，达到第100次点火周期缺省值后，可以清除DTC。

(三)间断性故障和接触不良

多数间断性故障都是因电器连接故障、导线绝缘性差、继电器或电磁阀卡滞所致。对于如何检查和维修间断性故障的具体方法，参见线路系统中的间断性故障和接触不良的诊断。

(四)初始化步骤

EBCM/EBTCM在各行车周期开始时执行初始化测试。初始化程序短时接通电磁阀继电器，循环电磁阀和泵马达，以检查部件的操作。若检测到故障，EBCM/EBTCM将设置相应的DTC。在初始化步骤进程中，能够听到或觉查到，属于正常操作。

若EBCM/EBTCM未见(脚未踏在制动器踏板上)制动器的输入，则在起动后立即进行初始化。若在起动过程中见到制动器开关输入(脚踩制动踏板)，则在未见到制动器开关输入(未踩制动踏板)或车速达到8公里/小时(5英里/小时)后，才能开始初始化。由于制动踏板起动时的反馈会对制动踏板反馈产生不正当的投诉，故采用该初始化中断。

欲了解扫描工具诊断的全面情况，参见扫描工具手册。

(一)诊断故障码(DTC)

诊断故障码(DTC)功能有如下三种模式：

1)DTC信息：在此模式中，可显示EBTCM/EBCM中存储的当前和以往的DTC。

2)增强数据：在此模式中，可显示当前或以往DTC的DTC数据。设置DTC时，该数据包括如下信息：.

—制动器开关状态

—TCS开关状态

—ABS活动状态

—ETC/TCS活动状态

—车速

—自上次设置出诊断故障码(DTC)后的行车周期数

3）清除DTC信息：在此模式中，可清除EBTCM/EBCM中保存的当前或以往DTC。

(二)数据显示

数据显示功能包括6套菜单。可利用的菜单取决于车辆上的系统号码和型式，列示如下：

1)ABS数据

2)VES(MSVA)数据

3)ETS数据

4)TCS数据

5)控制器信息

6)TIM数据

扫描工具上拥有的所有数据参数列表，列示如下：

表11-4 ABS数据

表11-5 VES(MSVA)数据

表11-6 ETS数据

表11-7 TCS数据

表11-8 控制器信息

表11-9 TIM数据

(三)定义：

1.前轮速度：显示，表示左前轮或右前轮的真实车轮速度。

2.后车轮速度：显示，表示左后轮或右后轮的真实车轮速度。

3.发动机转速：显示真实车速。

4.不平整道路参数：该参数利用车轮转速传感器数据计算，表示因道路不平整导致的从动车轮速度迅速变化或加速，单位为g(重力加速度)。不平整道路在传动系上施加的扭矩，PCM之OBDⅡ会将(发动机)缺火诊断为假缺火。不平整道路检测数据通过串行数据发送到PCM 。在不平整道路检测中，由于PCM可能认为是发动机缺火，将中止OBDⅡ缺火诊断。

5.ABS启动：参数指示ABS目前是否有事件发生。

6.ABS警告灯：指示防抱死指示器的状态。

7.制动器开关状态：该参数指示制动器开关的状态。

8.制动液液面：该参数指示制动液液面的状态。

9.点火电压：该参数为EBTCM上的点火电压。

10.转换蓄电池电压：该参数为电磁阀控制继电器通电时，电磁阀和泵马达上的蓄电池电压。

11.ABS继电器指令：该显示屏指示电磁阀控制继电器指令状态。

12.ABS继电器反馈：该显示屏指示电磁阀控制继电器的真实状态。

13.泵马达指令状态：该显示屏指示ABS泵马达指令状态。

14.泵马达反馈状态：该显示屏指示ABS泵马达指令状态。

15.进口电磁阀：该显示屏指示特定进口电磁阀指令状态。

16.出口电磁阀：该显示屏指示特定出口电磁阀指令状态。

17.VES执行器指令：该显示屏指示指令磁力转向执行器的EBTCM电流量。

18.VES执行器反馈：该显示屏指示发送到磁力转向执行器的真实电流量。

19.EBTCM至PCM请求扭矩：该参数表示从EBCTM至PCM 请求的发动机扭矩。

20.PCM向EBTCM提供的扭矩：该参数表示PCM重EBTCM提供的发动机扭矩。

21.ETS状态：该参数基于驾驶员是否按动牵引力控制开关中止ETS或ETS是否因功能失效而关闭，而指示ETS的状态。

22.ETS启动：该参数指示ETS是否处于ETS事件。

23.ETS启动指示灯：指示ETS当前是否在操作。

24.ETS警告灯：指示ETS指示灯的状态。

25.ETS中止指示灯：指示ETS已由驾驶员关闭。

26.制动器温度状态：该参数显示制动系统温度过高，禁止TCS操作。

27.左前制动盘温度：该参数显示左前制动盘计算温度。

28.右前制动盘温度：该参数显示右前制动盘计算温度。

29.TCS失败：该参数指示TCS是否因功能失效而未启动。

30.TCS启用状态：该参数基于驾驶员是否按动牵引力控制开关中止TCS或TCS是否因功能失效而关闭，而指示TCS的状态。

31.TCS启动：该参数指示TCS当前是否处于TCS事件。

32.TCS启动指示灯：该参数指示TCS当前是否处于TCS事件。

33.TCS警告灯：指示TRAC OFF(牵引力控制关闭)指示灯的状态。

34.TCS中止指示灯：指示TCS是否已由驾驶员关闭。

35.TIM失败：该参数指示TIM是否因功能失效而未启动。

36.TIM复位开关：该参数指示TIM复位开关的状态。

37.自动学习模式：该参数显示TIM进入复位状态后，车辆是否处于自动学习模式中。

38.检查轮胎：该参数指示EBTCM检测轮胎压力过低。

(四)快检

在这种检测模式中，扫描工具获取数据快检前后是否存在触发诊断故障码(TDC)设置的条件。

(五)特殊功能

在该检测模式中，扫描工具可用于ABS/ETS/TCS的执行功能测试，检查操作是否正常。测试和观察检测结果，可进一步确认功能失效条件。测试特殊功能前，必须清除诊断故障码(DTC)。对于装备ABS/ETS/TCS的车辆，特殊功能包括如下：

1.自动排放程序。

2.ABS继电器测试。

3.自动测试。

4.电磁阀测试。