1.防抱死制动模式

若在制动过程中发现车轮打滑，ABS(防抱死制动系统)将进入防抱死模式。在防抱死制动过程中，对各车轮油路中的油液压力加以控制，防止车轮打滑。

各车轮配有独立的液压油路和特定的电磁阀。ABS可降低、保持或提高各轮制动器中的油液压力。然而，在制动过程中，ABS不能将液压提高到总泵提供的压力以上。在防抱死制动过程中，制动踏板上将感觉到一系列快速脉冲。各电磁阀在响应所需车轮速度时，其位置迅速变化，产生脉动。踏板脉动在防抱死制动过程中出现，恢复正常制动或停车后消失。在电磁阀快速循环切换时，可听到滴达声或鸣叫噪音。在干燥的路面上进行防抱死制动过程中，轮胎在接近打滑时可发出间断啁啾声。在防抱死操作过程中，出现噪音和踏板脉动是正常的。在正常制动过程中，制动踏板的操作与过去的系统相同。保持踏板上的用力，可缩短刹车距离，同时保持车辆的稳定性。

1)压力保持

当EBCM/EBTCM感到车轮打滑时，将关闭BPMV中的进口阀，并保持出口阀关闭，使系统隔离。从而保持制动器中油液压力的稳定性，使油液压力既不升高，也不降低。

2)压力降低

若在压力保持模式中，EBCM/EBTCM仍感到车轮打滑，将降低制动器中的油液压力。进口阀保持关闭，出口阀打开。多余的油液存储在储能器中，等待回油泵将油液返回总泵。

3)压力升高

若在压力保持或压力降低模式中，EBCM/EBTCM感到车轮速度恢复正常或增加，将提高制动器中的压力。进口阀打开，出口阀关闭。压力升高来自总泵，与制动踏板上施加的压力大小有关。

七、增强牵引力系统(ETS)[TOP]

ETS是为当一个或多个驱动车轮加速过快且制动开关关闭时，限制起步时车轮打滑而设计的。EBTCM通过ABS车轮转速传感器监视车轮打滑，然后处理车轮转速传感器数据，并将理想的车轮扭矩值通过2级串行数据线路信号发送到动力系控制模块。PCM然后利用如下最多三种方法，计算并控制车轮打滑/车轮扭矩：

—通过滞后点火正时。

—关闭最多三个喷油器。

—通过变速器加档，降低发动机扭矩，保持稳定性和牵引力。

若EBTCM确定发动机扭矩的降低仍不足以降低车轮转速，将重复上述程序。

当牵引力控制开关处于ON(接通)位置(TRAC OFF指示灯未启亮)，催化转换器温度处于正常操作范围内且发动机冷却液温度处于正常操作范围内时，ETS将被启用。ETS在如下条件将被中止：

—牵引力控制开关处于OFF(关闭)位置。

—EBTCM感应到有效制动器开关输入。

—驻车制动器挂接。

—催化转换器温度上升到正常范围以上。

—发动机冷却液温度正如出正常操作范围。

—PCM设置的DTC将检查发动机指示灯启亮。

—EBTCM设置的DTC影响了ETS的操作。

八、牵引力控制系统(TCS)[TOP]

只要控制模块未检测到一个或两个前车轮的速度高于后车轮，牵引力控制对车辆的操作就不会产生任何影响。此时，EBTCM将请求PCM降低在驱动轮上施加的扭矩。PCM延迟正时并关闭增压器(如装备)和燃油喷油器，类似于上述介绍的ETS系统。EBTCM制动前制动器，来降低前轮扭矩。当前轮开始与后轮的速度相同时，系统重新恢复完全驾驶员控制。在牵引力控制模式中，若仅有一个前轮加上制动，发动机的大部分扭矩将传递到另一前轮，从而改善车辆的牵引性能。关闭TCS总泵隔离阀，可将总泵与系统其它部分隔离。TCS加注阀打开，使液泵能够建立制动所需的压力。驱动轮油路电磁阀按需供电，以保持、提高或降低油压。驱动器可根据需要将TCS关闭。当发动机运行时，若想关闭牵引力控制系统，可按动牵引力控制开关。驾驶员信息显示屏中的TRAC OFF指示灯将启亮。在循环切换点火开关或再次按动该开关前，系统保持关闭状态。

九、磁力可变助力转向(MSVA)[TOP]

若磁力转向功能失效，EBC/EBTCM中将保存一个DTC。磁力转向DTC C1241不能使ABS或TRAC OFF指示器启亮。详细情况，参见转向机构中变力转向机构。

十、轮胎与ABS/ETS/TCS/TIM[TOP]

备胎的转速比原厂安装的标准轮胎快。EBCM/EBTCM对升高的转速进行补偿，但会设置DTC 1245，且轮胎压力过低指示灯会启亮，对此必须维修或更换轮胎，然后再按复位开关(位于保险丝面板中)，使EBCM/EBTCM中的轮胎充气压力模块(TIM)系统复位。欲了解替换轮胎的具体情况，参见轮胎和车轮规格。

仪表组件中的红色BRAKE(制动器)指示灯将启亮，警告驾驶员降低制动能力的制动系统状况。使用驻车制动器或未完全松开时，或制动液面开关关闭(当总泵中液箱中的制动液面过低)时，该指示灯也启亮。当制动液液面开关关闭时(液面过低)，EBTCM中将设置DTC C1247。B制动器警告指示灯，在故障排除前，保持启亮状态。

ABS指示灯位于仪表组件中，当电子制动牵引力控制模块(EBCM/EBTCM)检测出ABS中出现功能失效时将启亮。ABS指示灯告诉驾驶员，存在关闭防抱死制动器和牵引力控制功能的条件。若只有ABS指示灯启亮，还可利用带助力功能的正常制动。若BRAKE(制动器)和ABS指示灯同时启亮，表明液压制动系统中有故障。参见液压制动器中制动系统测试。ABS指示灯启亮的条件为：

1.检测到ABS功能失效。如上文所述，当ABS中发现故障时，ABS指示灯启亮。ABS指示灯用于指示ABS、ETS和TCS已经中止。

2.仪表板组合仪表灯泡检查。当点火开关调至RUN(运行)位置时，ABS指示灯启亮约3秒钟，然后熄灭。

—制动器警告指示灯启亮，表示制动能力下降。

—当ABS指示灯启亮，而制动警告指示灯未启亮时，指示仅防抱死制动系统不起作用。

—不带防抱死控制的助力制动功能仍可用。

十三、TRAC OFF指示灯[TOP]

TRAC OFF指示灯位于驾驶员信息显示屏，遇到如下情况时通知驾驶员：

1)PCM已经禁止ETS/TCS操作。

2)驾驶员已按牵引力控制开关，将ETS/TCS关闭。

3)EBTCM设置的DTC影响TCS操作。

作为指示灯检查程序，当EBTCM接到点火电压时，将指令TRAC OFF指示灯启亮3秒钟。

LOW TRAC指示灯位于驾驶员信息显示屏上.LOW TRAC指示灯将启亮，提醒驾驶员牵引力过低，并通知驾驶员ETS/TCS正在操作。当ABS操作时，该指示灯不起作用。LOW TRAC指示灯在TCS事件结束后，将保持启亮约3至4秒钟。

作为指示灯检查程序，当EBTCM接到点火电压时，将指令LOW TRAC指示灯启亮约3至4秒钟。[TOP]